まだ成立していない事態について、やがては成立することを表す助動詞には akan と hendak（口語：nak）があります。akan は「～する予定だ」というような意志や予定、「～するだろう」というような予測を表します。hendak は、「～しようとする」というように、ある事態がまさにこれから起ころうとしている、あるいはある行為をまさにこれから実行しようとしていることを表すほか、「～したい」というような希望も表します。
主語 (A) akan 述語 (B).「AはBする予定だ。／AはBするだろう。」
主語 (A) hendak/nak 述語 (B).「AはBしようとしている。／AはBしたい。」
Keluarga saya akan datang ke Malaysia pada bulan Ogos ini.
「私の家族はこの8月にマレーシアに来る予定です。」
Esok tidak akan hujan di Selangor.
「明日はスランゴールでは雨は降らないでしょう。」
Apabila saya telefon, mereka sudah hendak bertolak ke luar negeri.
「私が電話したとき、彼らはもう海外に出発しようとしていました。」
Saya nak tanya kat awak sikit.
「君にちょっと聞きたいんだけど。」
hendak/nak は、「～が欲しい」という意味の動詞として、後に名詞句を取ることもできます。
Saya nak beg baru.
「私は新しい鞄が欲しい。」
希望を表すのには、hendak/nak の他に、mahu（口語：mau）や ingin も用いられます。mahu/mau は、hendak/nak 同様、「～しようとする」という意味も表すほか、「～が欲しい」という動詞としての用法もあります。ingin にはこれらの用法はありません。
Saya mahu dapat markah baik dalam peperiksaan nanti.
「私は今度の試験でよい点を取りたい。」
Hari mahu hujan.
「雨が降り出しそうだ。」（天候に関する文では、このように hari を主語に置くことがあります。）
Saya mahu peta kawasan ini.
「私はこのエリアの地図が欲しいです。」
Saya ingin tahu harga pakej 4 hari 3 malam ke Kota Kinabalu.
「コタキナバル3泊4日のツアーの料金を知りたいんですが。」
akan、hendak を含む疑問文に対する返答には、ya/tidak を用います。
Awak nak tinggal di asrama semasa cuti panjang nanti? — Ya./Tidak.
「あなたは今度の長期休暇の間、寮にいるつもりですか？ — はい。／いいえ。」
Awak nak ikut juga ke? — Nak./Tak nak.
「君も一緒に来たい？ — うん、行きたい。／ううん、行きたくない。」